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Alternative a OpenClaw: Hermes vs ZeroClaw vs PicoClaw

Cem Dilmegani
Cem Dilmegani
aggiornato il 26 lug. 2026

Gli agenti IA autonomi, come OpenClaw e l'agente Hermes, automatizzano attività multi-step che normalmente richiederebbero un input umano costante. Sebbene OpenClaw sia diventato l'agente autonomo sempre attivo più diffuso, molti utenti cercano alternative a causa del suo difficile processo di distribuzione e dei complessi requisiti di configurazione.

Forniamo 4 alternative leader a OpenClaw, evidenziando le loro capacità principali e come si differenziano dall'approccio di OpenClaw all'esecuzione autonoma di attività.

Revisione di OpenClaw e le migliori 4 alternative a OpenClaw

Agenti
Migliore adattamento
Supporto Multi-Provider*
Multi-agente
Automazione del browser
OpenClaw
Flussi di lavoro complessi e multi-step tra sistemi
25+
Hermes Agent
Assistenti di lunga durata che mantengono il contesto
200+
NanoBot
Piccole attività ben definite
11+
❌**
✅ (tramite MCP)
ZeroClaw
Automazione semplice con basso overhead
28+
PicoClaw
Ambienti con vincoli e automazione semplice
30+
✅ (tramite MCP)

*L'integrazione OpenRouter è disponibile per tutti

**NanoBot non è nativamente un'orchestrazione multi-agente, ma dispone di un sistema di sotto-agenti.

Classificazione: Gli agenti sono classificati in base al numero di stelle su GitHub.

Supporto Multi-Provider: Consente all'agente di connettersi e passare tra più fornitori di modelli IA (come OpenAI, Anthropic, Google)

Multi-agente: Consente a più agenti specializzati di collaborare, delegare compiti e coordinarsi tra loro per risolvere insieme problemi complessi.

Automazione del browser: Consente all'agente di controllare un browser web per navigare siti, compilare moduli, fare clic su pulsanti ed estrarre dati come farebbe un utente umano.

Panoramica di OpenClaw

OpenClaw è un framework per agenti IA open-source progettato per automatizzare attività digitali utilizzando modelli linguistici di grandi dimensioni.1 Supera le semplici interfacce di chat collegando più agenti specializzati a strumenti, sistemi e flussi di lavoro reali. Ciò gli consente di agire come un assistente IA personale eseguendo azioni come l'invio di messaggi, la gestione di file, l'esecuzione di script e l'interazione con servizi esterni.

Il sistema è costruito attorno a un'architettura "gateway" locale. Questo gateway funge da livello di esecuzione tra i comandi dell'utente e le azioni nel mondo reale. Collega app di messaggistica, API e strumenti di sistema, consentendo all'agente di operare su più canali.

Architettura e capacità principali dell'agente

OpenClaw non è un singolo assistente monolitico. È strutturato come un sistema a strati:

  • Un motore di runtime locale che esegue la logica dell'agente
  • Uno strato gateway che instrada le richieste tra interfacce e strumenti
  • Un sistema di competenze che definisce quali azioni l'agente può eseguire

Questo design consente a OpenClaw di coordinare più flussi di lavoro contemporaneamente. Può eseguire attività in background, rispondere ai messaggi e attivare azioni automatizzate su piattaforme diverse.

Utilizzi comuni includono:

  • Automazione di attività multi-canale (es. Slack, Telegram, email)
  • Pianificazione e flussi di lavoro basati su cron
  • Operazioni a livello di file e di sistema

Limitazioni di OpenClaw

  • Complesso da configurare e impostare: Il sistema richiede conoscenze tecniche, inclusa la configurazione dell'ambiente e la corretta impostazione del gateway e del livello delle competenze.
  • Modello di sicurezza: Poiché OpenClaw può eseguire azioni a livello di sistema e "competenze" di terze parti, estensioni mal configurate o dannose possono introdurre seri rischi. Alcuni report hanno evidenziato vulnerabilità in distribuzioni esposte e modelli di esecuzione delle competenze non sicuri. OpenClaw è stato associato a diverse vulnerabilità di sicurezza, incluse divulgazioni CVE che hanno sollevato preoccupazioni sulla sua idoneità per ambienti regolamentati.
  • Opzioni di integrazione: Collegare OpenClaw ad altri strumenti spesso richiede lavoro manuale. Alcune alternative offrono integrazioni già pronte.

I rilasci tra il 2026.3.23 e il 2026.4.12 hanno costituito il blocco di sicurezza più lungo della sua storia, riguardante il contenimento dei privilegi, l'integrità dello spazio di lavoro e l'autorizzazione nell'ecosistema delle competenze. Il cambiamento di progettazione è stato strutturale: i componenti hanno smesso di fidarsi reciprocamente per impostazione predefinita, in modo che un compromesso in una sandbox, browser o plugin non erediti più l'ambito a livello di proprietario altrove.

Il ritmo delle patch ha due facce. Le correzioni arrivano rapidamente e i team affrontano un ciclo costante di valutazione e applicazione.

Hermes Agent

Hermes Agent è un agente IA open-source di Nous Research. La sua architettura è la più vicina a quella di OpenClaw tra le alternative.2 Hermes memorizza la memoria su tre livelli. Il contesto della sessione contiene la conversazione corrente. Un archivio di fatti persistente conserva le informazioni tra i riavvii. Un livello delle competenze contiene procedure riutilizzabili che l'agente stesso ha scritto.

Il ciclo di apprendimento funziona attraverso quel terzo livello.3 Dopo aver completato un compito complesso, Hermes estrae una competenza riutilizzabile e la salva. Un compito simile successivo recupera quella competenza invece di ricostruire l'approccio. Il richiamo tra sessioni avviene tramite ricerca full-text sulle conversazioni passate.

Hermes viene eseguito su più macchine. Supporta sei backend terminale: locale, Docker, SSH, Daytona, Singularity e Modal. Le opzioni Daytona e Modal vanno in ibernazione quando sono inattive, il che si adatta agli agenti che rimangono inutilizzati tra un'attività e l'altra.

La principale differenza tra OpenClaw e Hermes Agent:

Hermes si connette ad Atropos, il framework di apprendimento per rinforzo di Nous Research, che consente all'agente di addestrarsi sulle proprie azioni passate, un processo chiamato apprendimento a ciclo chiuso.4

NanoBot Agent

NanoBot è un framework per agenti Python leggero.5

NanoBot si concentra sul collegamento di modelli linguistici con strumenti esterni attraverso un semplice ciclo dell'agente. Viene tipicamente utilizzato per attività di automazione che richiedono chiamate API, passaggi di ragionamento di base e flussi di lavoro basati su strumenti, piuttosto che grandi orchestrazioni multi-sistema.

La principale differenza tra OpenClaw e NanoBot Agent:

  • NanoBot non si concentra sul controllo profondo a livello di sistema operativo o sull'automazione completa del desktop. Funziona principalmente attraverso API, esecuzione di codice e interfacce degli strumenti.
  • NanoBot è costruito attorno a un singolo agente primario per flusso di attività, sebbene includa un sistema di sotto-agenti che può generare aiutanti in background per compiti complessi senza bloccare la conversazione principale. Questo è più simile a una sotto-assegnazione delegata che a una vera orchestrazione multi-agente; l'esecuzione parallela nativa multi-agente è ancora un elemento della roadmap proposta piuttosto che una capacità attuale. I casi d'uso tipici includono chatbot di assistenza integrati, assistenti di codifica IDE, distribuzioni edge IoT, automazione dei flussi di lavoro SaaS e operazioni aziendali interne.6

ZeroClaw

ZeroClaw, scritto in Rust, è un framework per agenti IA open-source progettato per ambienti con poche risorse.7 È costruito per funzionare su macchine piccole e server leggeri. Il sistema si concentra su velocità, basso utilizzo di memoria ed esecuzione semplice piuttosto che su orchestrazione su larga scala.

La principale differenza tra OpenClaw e ZeroClaw:

  • ZeroClaw è progettato per l'uso su dispositivi come piccole istanze VPS, vecchi laptop e persino computer a scheda singola. ZeroClaw si concentra su un uso leggero e persistente dell'assistente con semplice estendibilità (ad es. accesso Discord/CLI, memoria basata su SQLite e competenze drop-in), piuttosto che sull'orchestrazione multi-agente di OpenClaw. Questa architettura offre a ZeroClaw un vantaggio in termini di efficienza energetica.
  • Le attività in ZeroClaw vengono solitamente eseguite in modo lineare e graduale. Sebbene progettato per essere più efficiente dei tradizionali agenti "basati su pipeline", il modello di esecuzione principale si basa ancora su un ciclo di controllo sequenziale "Percepire → Pianificare → Agire → Valutare → Aggiornare".8

PicoClaw Agent

PicoClaw è un agente IA open-source progettato per ambienti piccoli e con risorse limitate. È costruito per funzionare su hardware a basso costo e sistemi leggeri.9 L'attenzione è rivolta all'avvio rapido, al basso utilizzo di memoria e all'esecuzione semplice piuttosto che all'automazione complessa.

La principale differenza tra OpenClaw e PicoClaw Agent:

  • PicoClaw è costruito per ambienti hardware di piccole dimensioni. Può funzionare su dispositivi a basso consumo con CPU e memoria limitate.
  • PicoClaw non mira a controllare browser o interfacce desktop.10 Funziona principalmente tramite esecuzione di comandi e semplici chiamate a strumenti. I casi d'uso principali includono assistenti IA personali su hardware embedded a basso consumo e distribuzioni locali orientate alla privacy dove nessun dato deve lasciare il dispositivo. A differenza delle altre alternative in questo elenco, PicoClaw si rivolge ad ambienti fisici piuttosto che a flussi di lavoro cloud o desktop.11

Perché si utilizzano strumenti di agenti IA autonomi?

Gli agenti autonomi gestiscono compiti digitali ripetibili con poco o nessun input umano. Eseguono script, effettuano chiamate API e prendono decisioni semplici basate su regole o prompt. Ciò riduce il lavoro manuale nei flussi di lavoro di routine.

La maggior parte dei team esegue questi agenti su un Virtual Private Server (VPS). Un VPS è una macchina virtuale in affitto che rimane online tutto il tempo. Fornisce agli agenti un luogo stabile in cui funzionare in background senza fare affidamento su un dispositivo personale. Questa configurazione è comune perché è a basso costo e facile da scalare. Per un confronto dei provider VPS comuni e delle loro prestazioni, consulta il nostro benchmark VPS.

Questi strumenti differiscono nell'architettura. Alcuni utilizzano script leggeri. Altri utilizzano sistemi multi-agente o livelli di orchestrazione più complessi. L'obiettivo è lo stesso: ridurre lo sforzo umano nel lavoro digitale ripetitivo.

I team adottano questi agenti per mantenere i processi in esecuzione senza una supervisione costante. Possono funzionare in qualsiasi momento, rispondere più velocemente dei flussi di lavoro manuali e ridurre il rischio di attività non eseguite.

Agenti autonomi vs agenti IA

Gli agenti IA sono sistemi che possono percepire input, elaborare informazioni e intraprendere azioni. Alcuni agenti IA funzionano in modalità assistiva. Questi sono spesso chiamati copiloti e possono fungere da assistenti personali. Rispondono ai prompt e supportano gli utenti durante le attività. Un essere umano guida ancora la maggior parte dei passaggi.

Gli agenti autonomi sono un sottoinsieme degli agenti IA. Gli agenti IA autonomi sempre attivi possono eseguire più passaggi in sequenza senza essere sollecitati ogni volta. Non aspettano l'approvazione in ogni fase. Invece, continuano un flusso di lavoro una volta avviato.

Entrambi i tipi possono apprendere da nuove informazioni e adattare il loro comportamento. La separazione non riguarda l'intelligenza, ma l'indipendenza.

In termini semplici:

  • Gli agenti IA supportano il lavoro con la guida umana.
  • Gli agenti autonomi eseguono il lavoro con un input continuo limitato o nullo.
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Come scegliere gli agenti personalizzati giusti

OpenClaw: Adatto a utenti che devono coordinare flussi di lavoro complessi su più sistemi e canali, come l'automazione di attività su Slack, Telegram, email, la pianificazione di lavori basati su cron o l'esecuzione di operazioni a livello di file e di sistema tramite una configurazione multi-agente.

Hermes Agent: Indicato per coloro che desiderano un assistente persistente e di lunga durata che mantenga il contesto, spesso distribuito su un server o terminale per casi d'uso continuativi come la gestione continuativa di attività personali o assistenti che si adattano in base alle interazioni passate attraverso l'apprendimento a ciclo chiuso.

ZeroClaw: Funziona bene per gli utenti che eseguono automazione su hardware con poche risorse (piccole istanze VPS, laptop meno recenti o computer a scheda singola) che necessitano di un assistente leggero e persistente per attività semplici come l'accesso Discord/CLI o flussi di lavoro semplici passo-passo senza un elevato overhead di orchestrazione.

NanoBot: Una scelta pratica per l'automazione ristretta e a singola attività basata su chiamate API e interfacce di strumenti, con applicazioni comuni che includono chatbot di assistenza clienti integrati, assistenti di codifica basati su IDE, distribuzioni edge IoT e automazione dei flussi di lavoro SaaS.

PicoClaw: Adatto a utenti che eseguono assistenti IA su hardware a basso consumo e con risorse limitate, particolarmente indicato per distribuzioni locali orientate alla privacy dove i dati rimangono sul dispositivo e i casi d'uso implicano l'esecuzione di comandi o semplici chiamate a strumenti piuttosto che il controllo del browser o del desktop.

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Cem Dilmegani and Ezgi Arslan, PhD. (2026) - "Alternative a OpenClaw: Hermes vs ZeroClaw vs PicoClaw". Pubblicato online su AIMultiple.com. Consultato il 26 Luglio 2026, da: https://aimultiple.com/openclaw-alternatives [Risorsa online]

Dilmegani, C., & PhD., E. A. (2026, 26 Luglio). Alternative a OpenClaw: Hermes vs ZeroClaw vs PicoClaw. AIMultiple. https://aimultiple.com/openclaw-alternatives

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Cem Dilmegani
Cem Dilmegani
Analista principale
Cem è l'analista principale di AIMultiple dal 2017. AIMultiple informa centinaia di migliaia di aziende (secondo SimilarWeb) compreso il 60% delle Fortune 500 ogni mese.

Il lavoro di Cem è stato citato da importanti pubblicazioni globali tra cui Business Insider, Forbes, Washington Post, aziende globali come Deloitte, HPE e ONG come il World Economic Forum e organizzazioni sovranazionali come la Commissione europea.

Nel corso della sua carriera, Cem ha lavorato come consulente tecnologico, acquirente di tecnologia e imprenditore tecnologico. Ha consigliato aziende sulle loro decisioni tecnologiche presso McKinsey & Company e Altman Solon per oltre un decennio. Ha anche pubblicato un rapporto McKinsey sulla digitalizzazione.

Ha guidato la strategia tecnologica e gli approvvigionamenti di una società di telecomunicazioni rispondendo direttamente al CEO. Ha anche guidato la crescita commerciale dell'azienda deep tech Hypatos che ha raggiunto un fatturato annuo ricorrente a 7 cifre e una valutazione a 9 cifre partendo da 0 in 2 anni. Il lavoro di Cem in Hypatos è stato trattato da importanti pubblicazioni tecnologiche come TechCrunch e Business Insider.

Cem interviene regolarmente a conferenze tecnologiche internazionali. Si è laureato in ingegneria informatica all'Università Bogazici e ha conseguito un MBA presso la Columbia Business School.
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Ricercato da
Ezgi Arslan, PhD.
Ezgi Arslan, PhD.
Analista di Settore
Ezgi ha conseguito un dottorato in Economia Aziendale con specializzazione in finanza e ricopre il ruolo di Analista di Settore presso AIMultiple. Guida la ricerca e gli approfondimenti all'intersezione tra tecnologia e business, con competenze che spaziano dalla sostenibilità, ai sondaggi e all'analisi del sentiment, alle applicazioni degli agenti AI nella finanza, all'ottimizzazione per i motori di risposta, alla gestione dei firewall e alle tecnologie di procurement.
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